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產(chǎn)品介紹：
RapidMotion運動控制器是一款多軸設(shè)備控制運動控制器，它提供豐富的功能及接口，具有多臺機器人同時控制，支持多種機器人模型，支持機器人動力學，前瞻處理，動態(tài)跟蹤等先進運動控制算法?？捎糜贒elta，SCARA，PUMA，協(xié)作機器人等控制。
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功能特點：
1.基于Linux實時系統(tǒng)，擁有英特爾X86?Atom處理器，2個千兆網(wǎng)口，采用EtherCAT總線通訊；
2.支持Delta，SCARA，PUMA，協(xié)作機器人等模型；
3.支持同時控制多臺機器人；
4.支持控制多達32個運動軸。
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規(guī)格 |
可控軸數(shù) | 32軸，支持多軸組 |
控制周期 | 1ms，2ms，4ms，8ms |
運動控制功能 | PTP，JOG，插補（直線，圓?。?，PCAT（運動軌跡前瞻），電子凸輪，動力學補償，動態(tài)跟蹤 |
IO擴展方式 | 通用EtherCAT IO模塊 |
外部通信方式 | TCP/IP無協(xié)議，UDP，CANOpen, MODBUS TCP |
連接方式 | 級聯(lián)型 |
支持EtherCAT從站 | 可任意擴展標準EtherCAT從站設(shè)備 |
輸入電壓 | DC12V-28V |
功耗 | 20W |
工作溫度 | -20~60℃ |
濕度 | 0~90%，無凝結(jié) |
安裝方式 | 箱體固定 |
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開發(fā)環(huán)境 |
操作系統(tǒng) | Windows、Linux、etc |
開發(fā)語言 | VC，VS，CODEBLOCKS，Eclipse?C++、etc |
開發(fā)環(huán)境 | RapidStuido，RapidTP |